研究内容

平成18〜19年度
科学研究費補助金(若手研究(B)) 課題番号18760213
「リニアモータを用いた力覚フィードバックを有するリハビリ支援ロボットの開発」(研究代表者)
平成19~21年度
総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 課題番号072104001
「テレハプティクス実現のための実世界触覚情報のマルチラテラル通信技術に関する研究開発」(研究代表者)
平成19年度
JST 地域イノベーション創出総合支援事業「シーズ発掘試験」
「ハプトグラフに基づく個人認証技術の開発研究」(研究代表者)
平成19~23年度
NEDO 産業技術研究助成事業 プロジェクトID 07C46047a
「ユビキタス力覚伝送技術によるスキルアキジションシステムの開発」(研究代表者)